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AGV叉车的优势

日期时间:2017-10-11 文章来源:www.higebs.com 浏览次数:374

自动导引AGV叉车是一种在激光等导航装置引导下按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车,是自动化物流系统中重要的搬运工具,能够大大提高物料的搬运效率。

  将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点:

  1、安全性高

自动化叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

  2、提高效率,降低成本

  叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。

  3、提升自动化程度

  利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。

  4、适应各种工作环境

  在环境比较恶劣的现场,可以让叉车自己工作,最大程度减少了对人员的影响。

  将一台普通叉车改装为自动化叉车,通常要更改以下几个方面:

  1、地图生成系统

  扫描工作环境,生成环境地图,是AGV运行的基础条件,要求生成地图快速、准确,地图更改方便

2、任务调度系统

  对AGV的任务进行设定,对多台AGV进行任务调度,方便随时更改

  3、定位导航装置

  利用激光扫描仪或摄像头,获取环境特征或标志,时时定位

  4、运动控制系统

  取代或并联原车控制系统,对运动、提升等动作进行控制

  5、运动驱动系统

  采用舵轮等方式

  6、货物相关传感器系统

  负责货架、货物的检测,包括扫码、存在检测、负载检测等

7、安全系统

  障碍扫描,避障,警示灯,报警声音等

  其中最为重要的是定位导航及运动控制。

  定位导航:目前叉车的改造主要有两种方式,基于反光板的导航和基于固定环境的导航,两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多,根据价格和性能不同,相对比较好选择。运动控制器:运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现,当然也有一些国外的著名品牌的控制器选择

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