随着自动化的发展，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。以及新一代的线控转向系统（SBW），它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向。
机械液压助力系统：一般由液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等组成。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。 无论车是否转向，这套系统都要工作，能耗高。而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，尤其是低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
电控液压助力转向系统： 主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等。其中，助力转向单元和电动泵是一个整体机构，它采用电动泵，所有的工作状态由控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出最理想状态。优点：低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，提高车辆行驶稳定性。具有失效保护系统，电子元件失灵后仍可依靠原液压动力转向系统安全工作。缺点：存在渗油问题；零件增加，管路复杂，不便于安装维修及检测等。另外，在原有液压系统的基础上又增加了电子系统，使系统越加复杂，成本增加。
电动助力转向系统：组成：电动机、蜗杆、涡轮、转矩传感器、电子控制单元等。车辆在转向时，转矩传感器会
“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号通过数据总线发给ECU,然后向控制器发出动作指令，电机会根据具体需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。该系统只在转向时工作，更节约能源。优点：提高了轻便性和安全性；零部件质量轻、安装方便、降低噪音；不存在渗油问题，降低了维保成本，也减小了对环境的污染。